Les adhérents d’AARDO sont des pays appartenant à l’Afrique et à l’Asie. A présent, AARDO a
trente deux et un membres; quinze de l'Afrique et quinze de l'Asie, qui sont les membres à part entière AARDO compte également un membre associé. Chaque pays de l'Afrique et de l'Asie qui est un membre, à part entière ou un membre associé du système des Nations unies ou de ses agences spécialisées, peut s’adhérer à AARDO, comme membre à part entière, en
remplissant le formulaire d’adhésion prescrit. Les pays relevant de l'extérieur de la région africaine-asiatique, ainsi que des organisations et des fondations, peuvent aussi se joindre à L’AARDO, en tant que membres associés. L’adhésion peut être tenue par le gouvernement d'un pays ou, avec l'approbation du gouvernement, par une organisation gouvernementale, ou non gouvernementale, de haut niveau, des agriculteurs et d’autres personnes intéressées au développement rural. Les membres jouissent des droits égaux et sont appelés à remplir leurs obligations financières. Les membres associés, cependant, ne disposent pas de droit de vote.